本专栏包含交叉与前沿相关的综述文章共7篇，内容覆盖论高性能电子装备机电耦合技术现状与发展、液压元件及系统智能化发展现状及趋势思考、非道路移动装备高能效电驱液传技术新进展、碳纤维复合材料结构件自动铺放技术与装备研究进展、精密装配的内涵、技术体系和发展趋势、玻璃体视网膜显微手术机器人研究进展及前沿热点和机械产品多变量相依退化建模方法研究综述。论文作者均为国内领域著名专家学者团队，包括西安电子科技大学段宝岩院士、北京航空航天大学焦宗夏院士、太原理工大学权龙教授、浙江大学柯映林教授、北京理工大学刘检华教授、哈尔滨工业大学赵杰教授和浙江理工大学陈文华教授等。

　　引用格式:许万业, 段宝岩. 论高性能电子装备机电耦合技术现状与发展[J]. 机械工程学报, 2023, 59(20): 338-356.

　　系统论述了高性能电子装备机电一体化设计的机电分离、机电综合、机电耦合等发展阶段，阐释了机电一体化技术各个阶段的特征与内涵，以及鲜明的代际演进关系，并结合典型案例，论述了电子装备多场耦合模型的建立与求解问题，揭示了非线性机械结构因素对电子装备电性能的影响规律；

　　详细介绍了反射面天线和平板裂缝天线的机电两场耦合模型，以及有源相控阵天线的机电热三场耦合理论模型，并阐述了降温曲线、焊料、工装方式对大型机载平板裂缝天线结构性能与电性能的影响机理，以及有源相控阵天线基础支撑面、离散阵元面、拼接共形面引入的阵面误差对电性能的影响机理；

　　在电子装备机电之间强耦合的发展趋势下，急需深入研究电子装备机电耦合理论模型与影响机理，探索耦合设计方法，迎接并应对高性能电子装备极端频率、极端环境等新需求带来的新挑战。

　　段宝岩，电子机械工程专家，中国工程院院士，西安电子科技大学教授，全国天线系统产业联盟主席，《电子机械工程》编委会主任、工程院旗舰刊物《Engineering》学科主编。长期从事电子机械工程的教学与科研工作，致力于电子装备机电耦合理论与关键技术的研究，开辟了我国电子装备机电耦合研究的新领域。系统地建立了电子装备电磁场、结构位移场、温度场之间的场耦合理论模型，揭示了机械结构因素对电性能的影响机理，提出了基于场耦合理论模型与影响机理的机电耦合设计理论与方法。研究成果成功应用于探月、神舟飞船、主力战舰、逐日工程、中国天眼（FAST）等国家重大工程中。以第一完获国家科技进步一等奖1项、二等奖3项、国家教学成果二等奖1项，入选2009年度科学中国人，获何梁何利科技成果奖、陕西省最高科学技术奖、钱学森杰出贡献奖等荣誉称号。

　　许万业，西安电子科技大学副教授、硕士生导师，IEEE Senior Member，主要研究方向为天线与天线罩系统机电热集成分析与设计。主持国家/省自然科学基金、基础加强计划重点项目专题、国家级重点实验室开放基金等项目，以第1作者在IEEE TAP、IEEE AWPL、机械工程学报等国内外知名期刊上发表论文19篇，其中中科院一/二区12篇、国内一级学报2篇，以第1发明人授权发明专利9项。获中国电子学会科技进步一等奖（排名第8）、陕西高等学校科学技术奖一等奖（排名第7）、西安电子科技大学优秀博士学位论文奖。担任IEEE TAP、AIAA Journal、西安交通大学学报等期刊审稿人。

　　引用格式:焦宗夏, 吴帅, 李洋, 张超, 靳红涛, 舒圣, 位仁磊, 李仁洁, 王易, 张昊园, 张亚东. 液压元件及系统智能化发展现状及趋势思考[J]. 机械工程学报, 2023, 59(20): 357-384.

　　从智能感知、智能调控与智能运维三方面阐述了智能液压内涵，体现在提升液压系统在复杂任务中的执行能力，在液压元件和系统中集成先进的传感器、和通讯模块，接入泛在互联的工业网络空间中，采用信息融合、智能控制和诊断预测等算法，实现对液压元件与系统的原位感知、自适应调控和预测性维护，对全面提升装备效率、性能、可靠性、功率密度意义重大。分析了智能液压系统的演进历程，总结了液压系统如何与电气、电子、通信、计算机等技术相结合，从机械助力发展到自动控制和数字化集成，进而演进到智能化阶段；

　　指出了智能液压技术存在的挑战与关键技术，在总结原位测量、虚拟传感为代表的感知技术，轴、学习控制算法、数字阀控为代表的控制技术，以及故障诊断、预测与维护等运维技术基础上，认为智能液压应该发展更集成的感知技术、更高适应性和自主性的控制算法，更可靠的运维策略，与机器学习等先进人工智能技术结合，基于云-边-端多级计算能力，无缝融入新一代工业互联网，实现全面感知、增强自适应控制、故障预测及人工自愈等，可应对复杂多变的工况与环境，使液压系统作为智能执行终端，满足装备网络化、智能化，无人化需求，并为数字孪生、具身智能等先进技术提供支撑。

　　焦宗夏，中国工程院院士，教授，博士生导师。长江学者特聘教授，973首席科学家，“飞行器流体动力控制与操纵”长江学者创新团队带头人，国家杰出青年基金获得者。30多年一直在科研一线，从事电液伺服控制、液压基础件、液压减振降噪等理论与关键技术及工程应用研究等。在电液控制理论、核心基础件等方面取得多项原创性成果，系统解决了高可靠液压、伺服作动、高安全制动与飞行器试验等难题。主持承担了多项国家973、863、国家自然科学基金、航空基金、国家大型工程与国际合作项目。获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步二等奖1项、教育部自然一等奖1项、国防科技进步一等奖1项、航空学会科技一等奖1项（均排1）。第一授权发明专利87项，国际发明专利2项，专著2本，发表论文300多篇，其中SCI论文141篇，他引3000多次，连续4年入选爱思唯尔高被引学者。

　　吴帅，博士，副研究员/博导，长期从事电液伺服元件和系统方面的研究，承担国家自然科学基金青年和面上项目各1项，04重大专项课题1项，参加国家自然科学基金重大项目1项，重点项目1项，国家973课题1项。先后开展了高性能机载电液伺服元件、离散数字液压、智能液压系统控制等研究。在机械电子工程领域发表SCI论文20余篇，其中第一/通讯作者14篇，授权发明专利10余项，获得中国机械工业科学技术奖一等奖1项，教育部自然科学进步奖一等奖1项。

　　李洋，博士，前沿科学技术创新研究院助理研究员。2015年毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，获机械电子工程博士学位，主要从事复杂机电系统优化设计与能量管理技术研究。主持并参与国家自然基金、重点研发、国家973等多个重大项目，博士论文获中国机械工程学会“上银优博”奖，发表高水平论文10余篇，授权发明专利10余项，获中国航空学会科学技术奖一等奖、二等奖各1项，获国防科技一等奖1项。

　　张超，博士，副研究员，博士生导师。主要从事可靠性理论与可靠性试验、液压系统故障诊断与寿命预测、机电系统流体密封技术等领域。参加国家自然科学基金项目2项，国家重点研发计划项目1项。发表SCI论文10余篇。

　　靳红涛，博士，研究员，硕士生导师。主要从事航空机电、液压伺服、智能等领域。先后担任多个国家型号项目的主任设计师，主持千万元以上重大项目4项。研制的智能刹车、直接驱动伺服作动器（DDA）、直接驱动伺服阀（DDV）、电静液作动器（EHA）等多项技术成果应用于新型飞机上。发表论文20余篇，授权专利6项，获省部级科技进步奖2项。

　　引用格式:权龙, 闫志鑫, 章硕峰, 杨雨鑫, 葛磊, 李泽鹏. 非道路移动装备高能效电驱液传技术新进展[J]. 机械工程学报, 2023, 59(20): 385-400.

　　阐述了电动化背景下，高能效液压系统是破解工程机械电动化技术瓶颈的最关键和核心所在，分析和论述了数字变排量泵技术、离散数字液压阀技术、浮杯泵技术，国际上三种显著提升液压系统能效的方法、研究进展、应用效果；

　　介绍了数字变排量泵技术及系统构型原理，分析了DDP泵在工程机械领域研究进展、应用效果和应用现状，丹佛斯研发了采用联动阀进行动态流量分配的数字变排量液压挖掘机，燃油消耗降低30%以上；

　　介绍了离散型液压阀控数字液压缸技术，分析了离散型数字阀原理和构型，列举了数字阀控数字缸系统研究现状和应用效果，沃尔沃研发了采用数字阀和数字液压缸结合高低压共轨的30t挖掘机系统，能量回收效率可达80%;

　　阐述了变转速浮杯泵及其系统构型，分析了浮杯泵基本原理、研究进展和产业化进展，介绍了多执行器分布式控制回路构型;

　　从驱传控一体化融合角度，团队提出了电液双动力融合协同的重载直线执行器原理，通过液压放大电气动力协同高能效高性能电机械直线执行器驱动重型机械臂，设计了动力放大双动力协同控制策略，并将其用于多执行器系统，可将整机能效由原机不足14%提升至57%。

　　权龙，太原理工大学教授，中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届副主任委员，中国工程机械学会理事会理事、挖掘机分会副理事长，山西省机械工程学会副理事长，山西省省委联系的高级专家，爱思唯尔2021和2022年高被引学者。近年来，围绕机电装备的智能控制、低碳绿色和工业强基目标，持续创新攻关，先后主持国家自然科学基金联合基金重点项目1项、面上项目3项，与企业合作承担国家重大科技成果转化项目2项、国家科技支撑计划项目1项、国家国际科技合作重大专项1项。获国家科技进步二等奖1项，省科技进步一等奖1项，省科技进步二等奖6项，国家级教学成果奖二等奖1项。以第一和通讯作者在国内外期刊发表学术论文260余篇，其中在机械工程学报中英文版发表论文71。